أتمتة العمليات- أنظمة التحكم-2 Process Automation System- Control System
![صورة](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhq6cm4mwPeNkqFWcLuAcU3rJi8TuLmOULMkuOTPuN9gyvWQh1eFns43hYv5wcm489rtT8JO79SwqajgK0PR2Ka9TQIrDNSq14yKAV4fAluqNRKsxSeLVv1bpp3nj6DDMjbGYDE5qHPJUYh/w631-h371/DSC01299.jpg)
أتمتة العمليات- أنظمة التحكم-2 Process Automation System- Control System أنظمة التحكم Control system تتميز المتحكمات القابلة للبرمجة PLCs أنه لا يوجد لكل متحكم لغة البرمجة الخاصة به حيث عملت معظم الشركات المصنعة على اعتماد معيار أساسي يحدد لغات البرمجة التي يمكن استخدامها وكان المعيار IEC 61131-3 هو الأساس في تحديد لغات البرمجة المستخدمة. بالرغم من اختلاف المصنعين والمزايا الخاصة بكل مصنع لهذه المتحكمات الا ان لديها مفهوم موحد في للغة البرمجة المستخدمة. وبالتالي فان تعلم استخدام لغة برمجة معينة مثلاً اللغة السلمية مع أحد المتحكمات لا يختلف كثيرا إذا أردنا برمجة متحكم آخر بنفس اللغة. يحدد المعيار IEC 61131-3 استخدام خمسة لغات برمجية ضمن المتحكمات المنطقية وهي: Ladder Diagram (LD) Structured Text (ST) Instruction List (IL) Function Block Diagram (FBD) Sequential Function Chart (SFC) ليس بالضرورة أن تعتمد جميع الشركات المصنعة للمتحكمات القابلة للبرمجة على استخدام جميع اللغات السابقة في عملية البرمجة لمتحكماتها، انما يتم استخدام على الأقل واحدة منها وهي اللغة السل